春節期間，宇樹(shù)科技的人形機器人 H1 在 2025 年蛇年春晚的舞臺上驚艷亮相，憑借其靈動(dòng)的舞姿和高科技的加持，瞬間成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，甚至不少網(wǎng)友都認為，這是本屆春晚帶給人的最大驚喜和意外，讓人直呼“Amazing”“太抽象了”！

而這場(chǎng)由張藝謀導演的創(chuàng )意舞蹈節目秧 BOT背后，不僅展現著(zhù)機器人與人類(lèi)共同協(xié)作的未來(lái)圖景，還有一些不為人知的秘密被揭曉，新浪科技獨家專(zhuān)訪(fǎng)宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng )始人陳立，他不僅表示“花棉襖”的創(chuàng )意來(lái)自張導，并透露“國師”對本次春晚的秧歌舞非常滿(mǎn)意。

三個(gè)月排練，春晚幕后大揭秘

在本屆春晚的舞臺上，身高 1 米 8，體重 47 公斤，身著(zhù)東北特色的大花棉襖，宇樹(shù)科技的 H1 機器人扭起了地道的秧歌。它們不僅能夠流暢地扭腰、踢腿，還能拋出手絹，動(dòng)作整齊劃一，仿佛一群訓練有素的舞者。

據宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng )始人陳立透露，為了這場(chǎng)表演，宇樹(shù)科技花了近 3 個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行排練。這不僅是對機器人動(dòng)作的精細打磨，更是對技術(shù)的極限挑戰。H1 機器人配備了多達 43 個(gè)關(guān)節電機，最大關(guān)節扭矩可達 360N?m，還搭載了 360° 全景深度感知技術(shù)，能夠根據音樂(lè )節奏實(shí)時(shí)調整動(dòng)作。這背后，是宇樹(shù)科技的 AI 算法強化學(xué)習和 3D 激光 SLAM 自主定位導航技術(shù)在“撐腰”，讓機器人在舞臺上走得穩穩當當。

揭秘 1：選 H1 機器人而非 G1，是“老謀子”想法

對于本次春晚舞臺上場(chǎng)表演的機器人為何是宇樹(shù)科技 H1 而非 G1，陳立表示，“張藝謀導演那邊覺(jué)得 H2 尺寸比較合適?！彼嘎?，因為現場(chǎng)同臺表演的還有新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員，如果選擇 G1，看起來(lái)不太協(xié)調?！耙驗槎宿D就是一個(gè)是男性一個(gè)是女性，H1 是以男性的身份出現，因為身高 1 米 8，G1 的身高是 1 米 3 左右?！?/p>

同時(shí)，他坦言，G1 上臺之后表演舞蹈看起來(lái)視覺(jué)效果也更好一些，因為它的胳膊和腿長(cháng)，動(dòng)作給人的視覺(jué)效果會(huì )更加震撼。

揭秘 2：花棉襖之下，機器人“瘦過(guò)身”

在宇樹(shù)科技官方的彩排視頻中，我們能看到，作為點(diǎn)睛之筆的花棉襖并非最開(kāi)始就穿在機器人的身上。此外，與平時(shí)所見(jiàn)到的 H1 機器人不同，彩排視頻中，沒(méi)有穿花棉襖的機器人也似乎顯得沒(méi)有日常的 H1 那樣“壯實(shí)”。

陳立表示，為了凸顯機械感的整機骨架設計，他們去掉了所有外皮殼體，再穿上花棉襖，這樣看起來(lái)更有二人轉氛圍，而花棉襖的創(chuàng )意也來(lái)自張藝謀導演。

揭秘 3：宇樹(shù)多款產(chǎn)品亮相，“賣(mài)萌”“干活”兩不誤

此外，在官方發(fā)布的彩排視頻中，我們還能看到宇樹(shù)科技旗下機器狗產(chǎn)品 Go2，以及人形機器人產(chǎn)品 G1 前來(lái)“探班”，并且，Go2 機器狗不僅給大家現場(chǎng)表演節目，還能運輸物品，真可謂是“賣(mài)萌”“干活”兩不誤。

揭秘 4：流暢的舞蹈動(dòng)作全靠 AI 訓練執行

據宇樹(shù)科技官方透露，本次春晚舞臺的扭秧歌舞蹈，是基于視頻的舞蹈動(dòng)作的生成與映射，靠 AI 訓練來(lái)執行。每一個(gè)人形機器人均配備了 16 臺 H1 激光 SLAM 定位，可以全自動(dòng)走位變隊形。由于拋手絹結構復雜，因此手腕對接變換裝置，同時(shí)加入了基于力矩補償的快速放線(xiàn)算法，以及欠驅動(dòng)收線(xiàn)算法，還有手絹拋擲與回收結構與算法，手絹旋轉同步結構等，實(shí)現了這場(chǎng)零失誤的春晚“秧歌舞”。

揭秘 5：與“老謀子”合作并非首次

陳立還向新浪科技表示，對于今年春晚的人機共舞秧歌表演，張藝謀導演非常滿(mǎn)意。并且，宇樹(shù)科技與“國師”張藝謀導演合作并非首次。此前的 2024 年 12 月 15 日，由張藝謀導演和何超瓊女士聯(lián)合呈現的駐場(chǎng)秀澳門(mén) 2049在澳門(mén)美獅美高梅劇院首演，雙方就已經(jīng)開(kāi)展過(guò)一次合作，成為全球首次公開(kāi)呈現的全 AI 驅動(dòng)全自動(dòng)集群的人形機器人大型表演，陳立表示，張導對宇樹(shù)科技的機器人表演非常滿(mǎn)意。

海外展會(huì )引發(fā)熱議，已成為國產(chǎn)機器人出海代表

值得一提的是，在前不久的 CES 2025 展會(huì )上，宇樹(shù)科技攜其全線(xiàn)機器人產(chǎn)品亮相，包括 G1 人形機器人和 Go2 機器狗。這些產(chǎn)品不僅吸引了眾多參會(huì )者的目光，還引發(fā)了海外媒體的廣泛關(guān)注。Go2 機器狗以其 1600 美元的親民售價(jià)，迅速成為焦點(diǎn)，相比波士頓動(dòng)力的 Spot 機器人 74500 美元的高價(jià)，Go2 的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢不言而喻。此外，G1 人形機器人首次公開(kāi)亮相，售價(jià) 16000 美元，憑借其先進(jìn)的 AI 技術(shù)和多模態(tài)交互能力，同樣獲得了海外客戶(hù)的青睞。

宇樹(shù)科技的成功，是中國機器人行業(yè)崛起的一個(gè)縮影。近年來(lái)，中國不僅連續十年成為全球最大工業(yè)機器人市場(chǎng)，還在技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)鏈建設方面取得了顯著(zhù)進(jìn)展。宇樹(shù)科技的創(chuàng )始人王興興曾表示，團隊從一開(kāi)始就注重降低成本，讓機器人更具性?xún)r(jià)比。這種創(chuàng )新精神和市場(chǎng)導向，讓宇樹(shù)科技在國際市場(chǎng)上贏(yíng)得了廣泛認可。

原標題獨家 | 對話(huà)宇樹(shù)科技聯(lián)創(chuàng )：為了春晚，我們給機器人“減了肥”